USB CAMERA
管内画面
摄像头状态待现场同步公开页不直接打开或控制摄像头设备
READ-ONLY WORKBENCH
管道作业台 状态镜像
这里展示现场本地工作台的操作结构与已确认状态。公开页面只读，不登录、不取权、不发送任何设备指令。
公开只读公开演示状态
运行状态演示待机
最近动作组STOP
安全状态只读展示，安全由 STM32 裁决
同步连接未连接现场状态
OPERATION ROUTE
从投放到冲排
流程动画保留在“项目展示”页；这里同步显示工作台对应的安全路径。
- 01连接后端读取现场状态
- 02获取控制权公开页不执行此操作
- 03确认安全状态等待 STM32 回读
- 04选择并启动方向与 M0-M3
- 05安全停止STOP 保持优先级
只读画面
MISSION CONTROL
任务控制
只读镜像按钮用于对应本地工作台的视觉位置，已禁用，不会产生动作。
控制接入00:00
累计运行00:00
当前动作00:00尚未启动
方向
模式
当前显示前进 · M0公开页不展示 PWM、动作帧或控制口令
全局限时未启用
--:--本地工作台可设置，公开页仅显示LINK STATUS
控制链路
- 树莓派服务
- 公开页未连接
- UART / STM32
- 状态待同步
- STM32 最后反馈
- 本次未收到
- 最近记录
- 公开演示状态
ACTUATOR VIEW
执行器映射
000数字舵机整体摆动
001前置滚刷电机自转执行器
004 / 005摆动舵机总线设备
006 / 007履带电机方向随模式切换
公开页只说明设备角色，不公开串口帧、PWM 值和维护参数。