01 / 管内视窗
● 模拟信号作业画面
澜净 X1前膨胀 · 后履带
等待作业指令400–500 mm 目标范围
READ-ONLY CONSOLE / 公开参考
管内清洁作业台
完整展示动作组、维护编号与工程边界。公开页只读，不连接硬件，不记录操作。
公开只读
不可控制
不可控制
03 / 作业流程
待开始投放至回收的六步演示
点击任一步，演示对应作业阶段。冲洗步骤默认在机器人回收后执行。
04 / 动作组
预设清洁强度
选择动作组只改变演示状态，不向硬件发送命令。
断网时，画面仍可见
动作仍可人工选择
- 操作员查看 USB 摄像头画面
- 选择 M0/M1/M2/M3 或 STOP
- STM32 保留安全保护与最终裁决
06 / 动作组内部参数
只读参数表M0-M3 的已确认 PWM 预设
| 模式 | 006 左履带 | 007 右履带 | 001 前刷 | 002 后左刷 | 003 后右刷 |
|---|---|---|---|---|---|
| M0 | P2000 | P1000 | - | - | - |
| M1 | P2499 | P0501 | P2000 | P2000 | P1000 |
| M2 | P2250 | P0750 | P2250 | P2250 | P0750 |
| M3 | P2000 | P1000 | P2499 | P2499 | P0501 |
| STOP | P1500 | P1500 | P1500 | P1500 | P1500 |
P1500 为电机停止中值；PWM 有效范围 P0501-P2499。实际 RPM 与 002-007 物理左右待实机低速联调。
07 / 维护与单机调试
单个执行器的演练控制
下方保留编号、档位、单机启动、停止与复位；当前只演练，不发 UART 指令。
维护边界真实单机控制需 STM32 维护协议、急停和安全回读确认后接入。
ENGINEERING GATE / 工况校核
从竞赛演示到现场评估
核对项服务于封闭模拟验证和试点评估准备，不代表已取得市政准入或饮用水合规。
已具备
- 400–500 mm 目标管径；450 mm 样管已有演示
- 树莓派 / OpenClaw / UART / STM32 预设动作链路
- 云端不可用时人工接管的演练逻辑
必须确认
- 阀门隔离、残余压力与停水条件
- 排水去向、检修口、牵引通信与应急回收
- 水密、漏水、低压、过流、卡滞的实测记录
现场校核表
封闭模拟验证准备逐项确认后再进入评估
INTEGRATION GATE / 到货即接入
现场接入准备
把未知参数留在唯一入口。实体到手后只补真实串口帧、设备节点和回读字段，不重做页面。
当前模式
DRY-RUN
DRY-RUN
预设动作专用入口
浏览器只选择 M0/M1/M2/M3/STOP；后端未来统一转换为 STM32 串口帧。当前仅记录演练命令，不模拟 ACK。
网关：模拟记录
IDLE · 等待接入
安全优先级：STOP ＞ 现场人工 ＞ OpenClaw 建议。云端断开时保留人工接管，通信异常不自动继续动作。
当前来源未选择
03 / 一键自检清单
到树莓派后按顺序执行
未运行。自检结果不能替代硬件联调。
04 / 事件记录
未来现场证据入口
暂无记录。现场接入后可扩展 TX/RX、回读状态和视频时间戳。
05 / 视频接入
未接入真实画面可插拔入口
等待真实视频源支持现场填入 HTTP/HTTPS MJPEG 图像流地址
当前不接入 RTSP；树莓派现场可将 USB 摄像头转换为 MJPEG 后填入。未接通前不显示为在线画面。
06 / 性能与链路
实时参数待接入只展示可确认状态
控制链路已验证：OpenClaw → Pi → UART → STM32
云端不可用已具备：人工选择动作组
视频画面待接入
串口 ACK / 状态回读待实机确认
RPM / 左右方向待实机低速联调
漏水、电压、电流待传感器与协议回读
07 / 现场参数入口
配置保存于本浏览器
此处只保存待确认信息，不会向设备写入配置或发送控制命令。
08 / 证据导出
导出本次网页演练记录
导出内容是浏览器演练操作记录，不能替代清洁实验、密封实验或市政作业数据。