PUBLIC PROJECT DISPLAY

面向供水管道
沉积层扰动与冲排

澜净 X1 采用前置三爪贴合与后置履带行进组合，面向 400-500 mm 管径范围的封闭模拟验证与后续现场评估准备。

前膨胀三爪前后滚刷后置履带人工可接管
澜净 X1前膨胀 · 后履带

WORKFLOW

投放到冲洗的作业链

二维工艺示意，不作为实拍或市政作业验证。

澜净 X1 投放、识别、贴合、清洁、回收、冲洗的二维流程动画
先回收机器人，再开启阀门冲洗。机器人负责扰动并破坏沉积层附着状态，水流完成后续冲排。
  1. 01投放
  2. 02识别
  3. 03贴合
  4. 04清洁
  5. 05回收
  6. 06冲洗

LOCAL CONTROL PATH

公开浏览与现场控制，使用两个独立入口

二维码只进入项目展示与只读台。真正控制机器人时，操作员应连接树莓派热点或同一局域网，再打开树莓派本地控制页。

  1. 01连接现场网络手机或电脑连接树莓派热点／同一局域网
  2. 02打开本地控制页访问树莓派现场地址，不使用公开链接
  3. 03登录并取得控制权口令认证后，仅一个操作端持有租约
  4. 04选择动作组或 STOP仅 M0/M1/M2/M3/STOP；安全由 STM32 裁决
工程验证与现场评估说明查看当前验证基础与后续现场评估项

CURRENT BASIS

当前项目基础

  • 450 mm 样管已有机器人通行与演示记录。
  • 现有链路支持云端辅助建议与人工动作组接管。
  • 二维覆盖分析与流程动画用于竞赛表达。

NEXT GATE

现场评估要点

  • 阀门隔离、残余压力、排水与应急回收条件。
  • 水密、漏水、低压、过流、卡滞的实测记录。
  • 真实摄像头、串口回读和市政准入条件。
公开展示页不提供设备控制、串口参数、动作帧或远程操作入口。