公开展示 · 只读入口

供水管道
清洁作业台

将作业流程、只读工况校核和现场接入边界集中在同一入口。公开访问只展示信息；设备控制仅在现场本地完成取权后开放。

400-500 mm贴合清洁动作组人工接管
作业流程投放 → 识别 → 贴合 → 清洁 → 回收 → 冲排

作业流程

投放到冲排的作业链

二维工艺示意，不作为实拍或市政作业验证。

  1. 01投放
  2. 02识别
  3. 03贴合
  4. 04清洁
  5. 05回收
  6. 06冲排

接入边界

公开浏览与现场控制，使用两个独立入口

二维码只进入项目展示与只读台。真正控制机器人时，操作员应连接树莓派热点或同一局域网，再打开树莓派本地控制页。

  1. 01连接现场网络手机或电脑连接树莓派热点／同一局域网
  2. 02打开本地控制页访问树莓派现场地址，不使用公开链接
  3. 03登录并取得控制权口令认证后，仅一个操作端持有租约
  4. 04选择方向、模式或 STOP只允许预设白名单；安全由 STM32 裁决
工程验证与现场评估说明查看当前验证基础与后续现场评估项

CURRENT BASIS

当前项目基础

  • 450 mm 样管已有机器人通行与演示记录。
  • 现有链路支持云端辅助建议与人工动作组接管。
  • 二维覆盖分析与流程动画用于竞赛表达。

NEXT GATE

现场评估要点

  • 阀门隔离、残余压力、排水与应急回收条件。
  • 水密、漏水、低压、过流、卡滞的实测记录。
  • 真实摄像头、串口回读和市政准入条件。
公开展示页不提供设备控制、串口参数、动作帧或远程操作入口。